MR-JE系列三菱伺服系統(tǒng)
MR-JE系列三菱伺服系統(tǒng)
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產(chǎn)品詳細(xì)介紹
三菱MR-JE系列伺服系統(tǒng)有3種伺服放大器MR-JE-A、MR-JE-B、MR-JE-C。MR-JE伺服放大器裝備了USB通信接口，用伺服設(shè)置伺服軟件MR Configurator2可以對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行設(shè)定和試運(yùn)行以及增益調(diào)整等。
【MR-JE產(chǎn)品特點(diǎn)】
1、使用簡(jiǎn)單
. 一鍵式調(diào)整
無需電腦,一鍵式操作即可完成伺服調(diào)整。
此外,還可自動(dòng)調(diào)整振動(dòng)抑制控制及魯棒濾波器。
. 瞬時(shí)停電耐量增大
配備瞬停Tough Drive功能和大容量主電路電容器。
減少瞬時(shí)停電造成的停機(jī)損耗。
. 絕對(duì)位置檢測(cè)系統(tǒng)
MR-JE-C、MR-JE-B可以將伺服電機(jī)編碼器用作絕對(duì)位置編碼器,
可簡(jiǎn)單構(gòu)建絕對(duì)位置檢測(cè)系統(tǒng)。
. 內(nèi)置定位功能
MR-JE-C、MR-JE-A內(nèi)置有點(diǎn)位表方式等定位功能。
MR-JE-A還配備有簡(jiǎn)單凸輪、位置補(bǔ)償?shù)雀呒?jí)功能。
2、高性能
. 支持多種現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)
支持CC-Link IE現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)Basic、SSCNETⅢ/H、MODBUS®等多種網(wǎng)絡(luò)。
. 可靠的基本性能
利用專用引擎實(shí)現(xiàn)速度頻率響應(yīng)2.0kHz。
實(shí)現(xiàn)節(jié)拍時(shí)間的縮短。
. 配備高分辨率編碼器
配備131072pulses/rev(17位)高分辨率編碼器。
實(shí)現(xiàn)設(shè)備高精度化。
. 節(jié)能
通過大容量主電路電容器,有效利用再生能量。
減少不必要的能耗。
3、全球標(biāo)準(zhǔn)
. 支持漏型、源型接線
指令脈沖輸入和數(shù)字輸入輸出標(biāo)配支持漏型﹑源型兩種接線。
* MR-JE-C的指令脈沖輸入僅支持漏型接線。
【MR-JE驅(qū)動(dòng)器類型】
1、脈沖控制(MR-JE-A)
MR-JE-A是我們常說的普通脈沖控制伺服，支持所有第三方設(shè)備控制器。只要不使用總線控制器，這個(gè)系列是支持的，但整個(gè)JE系列伺服的最大功率只有3KW。如果需要更大系列的伺服，則需要MR-J4系列。
MR-JE-A型號(hào)：MR-JE-10A、MR-JE-20A、MR-JE-40A、MR-JE-70A、MR-JE-100A、MR-JE-200A、MR-JE-300A。
2、總線控制(MR-JE-B)
MR-JE-B支持伺服系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)SSCNETⅢ/H，
可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的高響應(yīng)化、多軸化、同步性能的提高、節(jié)省接線。
同時(shí)還可以通過簡(jiǎn)易運(yùn)動(dòng)模塊的色標(biāo)檢測(cè)、電子凸輪、高級(jí)同步控制功能等多種運(yùn)動(dòng)控制實(shí)現(xiàn)設(shè)備的高性能化。
MR-JE-B是三菱總線系統(tǒng)中最常用的伺服，不支持任何第三方設(shè)備，只能與三菱總線模塊匹配，如FX系列FX5-40SC-S，QD77MS系列三菱Q系列，運(yùn)動(dòng)CPUQ172，Q173等(只支持J4473等)-B），還有三菱R系列的光纖總線模塊等。
MR-JE-B型號(hào)：MR-JE-10B、MR-JE-20B、MR-JE-40B、MR-JE-70B、MR-JE-100B、MR-JE-200B、MR-JE-300B。
3、網(wǎng)絡(luò)控制(MR-JE-C)
MR-JE-C系列也是一個(gè)總線伺服，但只支持以太網(wǎng)總線CC-LinkieBasic協(xié)議，也不對(duì)外開放協(xié)議，必須由三菱模塊或PLC驅(qū)動(dòng)，雖然抗干擾能力，總線距離不如光纖伺服，但確實(shí)有一個(gè)巨大的優(yōu)勢(shì)，即通常CPU或PLC可以攜帶多個(gè)伺服軸。例如，使用FX5U系列PLC，直接連接16個(gè)-C伺服，而不添加任何模塊，本體有4個(gè)脈沖端口，可以攜帶20個(gè)伺服。如果使用Q系列CPU，直接在CPU上的以太網(wǎng)接口上連接最多64個(gè)伺服，不需要添加任何模塊，這將產(chǎn)生巨大的價(jià)格優(yōu)勢(shì)，現(xiàn)在可以用MR-JET系列替換。
MR-JE-C型號(hào)：MR-JE-10C、MR-JE-20C、MR-JE-40C、MR-JE-70C、MR-JE-100C、MR-JE-200C、MR-JE-300C。
【MR-JE伺服電機(jī)類型】
1、HG-KN系列，低慣性、小容量
HG-KN13(B)J-S100 配套伺服放大器MR-JE-10A、MR-JE-10B、MR-JE-10C
HG-KN23(B)J-S100 配套伺服放大器MR-JE-20A、MR-JE-20B、MR-JE-20C
HG-KN43(B)J-S100 配套伺服放大器MR-JE-40A、MR-JE-10B、MR-JE-40C
HG-KN73(B)J-S100 配套伺服放大器MR-JE-70A、MR-JE-70B、MR-JE-70C
2、HG-SN系列，中慣性、中容量
HG-SN52(B)J-S100 配套伺服放大器MR-JE-70A、MR-JE-70B、MR-JE-70C
HG-SN102(B)J-S100 配套伺服放大器MR-JE-100A、MR-JE-100B、MR-JE-100C
HG-SN152(B)J-S100 配套伺服放大器MR-JE-200A、MR-JE-200B、MR-JE-200C
HG-SN202(B)J-S100 配套伺服放大器MR-JE-200A、MR-JE-200B、MR-JE-200C
HG-SN302(B)J-S100 配套伺服放大器MR-JE-300A、MR-JE-300B、MR-JE-300C
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