三菱MR-J4系列伺服
三菱MR-J4系列伺服
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產(chǎn)品詳細(xì)介紹
三菱通用AC伺服MELSERVO-J4系列，承襲MELSERVO-J3系列的高性能及高機(jī)能。MELSERVO-J4系列對(duì)應(yīng)的回轉(zhuǎn)型伺服馬達(dá)采用高分辨率22bit絕對(duì)位置編碼器(4194304pulse/rev),速度應(yīng)答性可對(duì)應(yīng)高速化的2.5KHz，因此相對(duì)于MELSERVO-J3系列可得到更高高速度、高精度的控制。控制模式分為位置模式、速度模式及扭力模式。位置模式可對(duì)應(yīng)最大脈沖速度為4Mpps,還有位置/速度控制、速度/轉(zhuǎn)矩控制、轉(zhuǎn)矩/位置控制等，控制方式可以切換運(yùn)轉(zhuǎn)。因此在工作機(jī)械、一般產(chǎn)業(yè)機(jī)械的高精度定們、平滑的速度控制、整線控制及張力控制的場(chǎng)所均可適用。
安全功能方面，MR-J4-A伺服驅(qū)動(dòng)器對(duì)應(yīng)STO(Safe Torque Off)功能，與配件MR-J3-D05組合的SS1(Safe Stop1)功能。
裝備USB通信介面，利用電腦裝載MR-Configurater2連接，可執(zhí)行參數(shù)設(shè)定、測(cè)試運(yùn)轉(zhuǎn)及增益調(diào)整。
【MR-J4特點(diǎn)】
. 通過(guò)高速伺服控制和編碼器高速處理，實(shí)現(xiàn)2.5kHz的響應(yīng)頻率
. 高可靠性光纖網(wǎng)絡(luò)SSCNETⅢI/H，單方向通訊速度150Mbps
. 通信周期為0.22ms的高速通信，使設(shè)備控制更加順暢
. 標(biāo)配高分辨率絕對(duì)位置編碼器(4,194,304p/rev(22bit))
. 多軸一體型放大器J4W，可減少控制設(shè)備的布線
. 具有先進(jìn)的“一鍵式自動(dòng)調(diào)諧功能”、“抗振控制Ⅱ”、“魯棒干擾控制”以及“推壓控制功能”等
. SSCNETⅢI/H網(wǎng)絡(luò)和SSCNETⅢ網(wǎng)絡(luò)可共存
. 安全性能符合IEC/EN61800-5-2標(biāo)準(zhǔn)
【伺服放大器型號(hào)名稱構(gòu)成】
注1)、7kW以下的伺服放大器中不含內(nèi)置動(dòng)力制動(dòng)器的型號(hào)。使用不含
內(nèi)置動(dòng)力制動(dòng)器品時(shí),當(dāng)發(fā)生報(bào)警及電源阻斷等情況時(shí),伺服電機(jī)不急停。
請(qǐng)預(yù)先確保裝置整體的安全性。使用以下的伺服電機(jī),
當(dāng)發(fā)生報(bào)警時(shí),有可能啟動(dòng)電子式動(dòng)力制動(dòng)器。
HG-KR053/13/23/43，HG-MR053/13/23/43，HG-SR51/52
將以下參數(shù)設(shè)定為”__2”,并將電子式動(dòng)力制動(dòng)器設(shè)定為無(wú)效。
MR-J4-B/MR-J4-B-RJ/MR-J4-B-RJ010時(shí):[Pr.PF 06]
MR-J4W_-B時(shí):請(qǐng)按照[Pr.PFO6]將所有軸設(shè)為無(wú)效。
MR-J4-A/MR-J4-A-RJ時(shí):[Pr.PF09]
另,[Pr.PA04]為”2___”后,可將強(qiáng)制停止減速功能設(shè)為無(wú)效。
[Pr.PA04]為”O(jiān)__-"后,可將強(qiáng)制停止減速功能設(shè)為無(wú)效。
注2)、A軸、B軸、C軸表示多軸一體型伺服放大器中軸的名稱。C軸表示3軸一體型伺服放大器軸名。
注3) 單相AC200V僅限0.75kW以下的伺服放大器。注4) 僅限O.6kW以及1kW以上的伺服放大器。
注5) 運(yùn)動(dòng)對(duì)應(yīng)CC-Link IEField網(wǎng)絡(luò)接口伺服放大器僅為MR-J4-_B-RJ010.
需要用到CC-Link IEField網(wǎng)絡(luò)單元(MR-J3-T10)。
注6) 11kW~22kW的伺服放大器中不含標(biāo)配的再生電阻器型號(hào)。
注7) MR-J4-_B-RJ010時(shí),為運(yùn)動(dòng)對(duì)應(yīng)CC-Link IE Field網(wǎng)絡(luò)接口。
注8) 僅限0.4kW以下的伺服放大器。
注9) 僅限MR-J4-_B_-LL。
注10) 支持DC電源輸入的伺服放大器請(qǐng)咨詢業(yè)務(wù)窗口。
注11) MR-D30功能安全單元僅限于MR-J4-B-RJ伺服放大器支持。
注12) 定位模式僅限于MR-J4-A-RJ伺服放大器支持。
【MR-J4伺服放大器常規(guī)類型】
(注1) 此處所示的數(shù)值為伺服放大器的額定輸出。
(注2) MR-J4-GF/B/A支持2線式串行線性編碼器。4線式串行及脈沖串接口
(ABZ相差動(dòng)輸出類型)的線性編碼器由MR-J4-GF-RJ/B-RJ/A-RJ伺服放大器支持。
(注3) 僅MR-J4-A-RJ支持定位功能。
(注4) 30KW以上的為驅(qū)動(dòng)單元，每1個(gè)驅(qū)動(dòng)單元需要配備1臺(tái)變頻單元。
1、MR-J4-A(-RJ)
具備標(biāo)準(zhǔn)的脈沖序列指令接口及模擬電壓輸入指令接口。可在位置、速度、轉(zhuǎn)矩控制等各種控制模式間進(jìn)行切換。支持指令脈沖頻率為4Mpps。
2、MR-J4-B(-RJ)
因?yàn)椴捎昧诵滦蚐SCNETⅢ/H光纖網(wǎng)絡(luò),控制器與放大器之間可以構(gòu)建通信周期為0.22ms的高速通信系統(tǒng)。由于使用的光纖電纜與傳統(tǒng)sSCNETIⅢ相同，因此可輕松互換,簡(jiǎn)化配線并防止配線錯(cuò)誤。實(shí)現(xiàn)最大總延長(zhǎng)距離6400m的長(zhǎng)距離配線。
3、MR-J4W2-B
支持SCNETⅢ/H，不僅繼承了MR-J4-B的高性能、多功能及便利性，還可通過(guò)1臺(tái)伺服放大器驅(qū)動(dòng)2臺(tái)伺服電機(jī)。
與MR-J4-B相比，MR-J4W2-B節(jié)省了25%~30%的安裝空間。
4、MR-J4W3-B
支持SCNETⅢ/H，可通過(guò)1臺(tái)伺服放大器可以驅(qū)動(dòng)3臺(tái)伺服電機(jī)。
與MR-J4-B相比，MR-J4W3-B節(jié)省了25%~30%的安裝空間。
5、MR-J4-B-RJ010+MR-J3-T10
支持CC-Link IE Field網(wǎng)絡(luò)的伺服放大器，Ethernet為基礎(chǔ)的開放型網(wǎng)格，支持運(yùn)動(dòng)控制。
【MR-J4伺服電機(jī)常用類型】
(注1) 方框中的功率為400V時(shí)。
(注2) 表中的“普通減速機(jī)”為普通工業(yè)機(jī)械用減速機(jī)、“高精度減速機(jī)”為高精度用減速機(jī)。
(注3) 不包含軸貫通部位。
(注4) HG-JR 1500rm in系列的15kW以下為P67；22kHW以上為P44。
HG-JR 1000rm in系列的12kW以下為IP67；15kW以上為IP44。
(注5) HG-JR 1500rm in系列的22kW 以上，以及1000rm in系列的15kW以上中，無(wú)電磁制動(dòng)器機(jī)型。
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