QD77GF4/8/QD77GF16 三菱Q系列簡單運動單元
QD77GF4/8/QD77GF16 三菱Q系列簡單運動單元
時間:2024-02-04 06:54:12 來源:未知 作者:admin 點擊:885次
QD77GF4/8/QD77GF16 三菱Q系列簡單運動單元
QD77GF4,QD77GF8,QD77GF16
QD77GF4/8/16參數說明：三菱CC-Link IE Field網絡簡單運動單元，分別控制4、8、16軸定位，2/3/4軸直線插補、2軸圓弧插補;同步方式同期編碼器輸入、凸輪、相位校正、凸輪自動生成;控制單位mm、inch、degree、PLS;定位數據600數據/軸;CC-Link IE Field連接。
【QD77GF系列產品的特點】
1、豐富的定位控制功能
配備了許多原點復位控制、定位控制、手動控制等定位系統所必需的基本功能及對這些控制
進行限制·功能添加等的輔助功能。
(a) 增強原點復位控制
1) 增強后的原點復位控制
作為“機械原點復位”的原點復位方式，配備有近點狗式(1種類型)、
計數式(2種類型)、數據設置式(1種類型)、標度原點信號檢測式(1種類型)、
驅動器原點復位式(1種類型)這6種類型，可以選擇適合系統的方式。
2) 原點復位重試功能
配備了原點復位重試功能，以實現從任意位置至機械原點的原點復位控制。
無需注意系統的電源投入時的機械停止位置便可以開始原點復位。
(b) 各種各樣的控制方式
定位控制的控制方式有位置控制、速度控制、速度·位置切換控制、位置·速度切換控制等。
1) 各軸的定位
可以對各軸在任意時機進行位置控制、速度控制等。
2) 插補控制
可以進行使用了多個軸的插補控制。
(2~4軸直線插補控制、2軸圓弧插補控制、2~4軸速度控制等)
3) 速度·轉矩控制
可以進行不包括位置環路的速度控制、轉矩控制。
(c) 豐富的數據量
每個軸最多可以設置600個控制方式、定位地址·指令速度等的數據的組合(定位數據)。
(d) 多個數據的連續執行
通過1次定位啟動，可以連續執行多個定位數據。
此外，也可以將多個定位數據設置為1個塊，進行多個塊的連續定位。
由此，可以減少定位執行次數、執行狀態的管理等。
(e) 加減速處理
作為加減速處理的方式，準備有梯形加減速、S形加減速2種類型。
可以根據機械特性選擇加減速曲線。
2、對應同步控制
可以進行同步控制、電子凸輪控制。
3、標記檢測功能
可以使用外部指令信號[DI1~DI4]進行鎖存任意的數據的標記檢測。
4、高維護性
在QD77GF中，通過下述方式提高了維護性。
(a) 無需電池的數據保持
定位數據、參數等的各種數據可以存儲到QD77GF內的閃存中。
因此，可以無需電池進行數據的保持。
(b) 模塊出錯履歷采集功能
通過發生出錯時將發生的出錯內容通知到可編程控制器CPU中，
并在可編程控制器CPU側保持出錯信息，即使電源 OFF 或復位后，
也可以通過編程工具確認發生出錯。
5、可通過GX Works2進行設置、監視、測試
通過GX Works2(簡單運動模塊設置)，可以設置QD77GF的參數、定位數據等。
在創建定位控制用的順控程序之前，可以通過 GX Works2(簡單運動模塊設置)
的測試功能，進行配線檢查、以設置的參數及定位數據運行QD77GF，進行參數、
定位數據的檢查。此外，通過控制狀態的監視等，可進行高效調試。
通過與MR Configurator2組合使用，可以簡單地設置伺服參數。
6、緊急停止功能
通過緊急停止用信號，可以使伺服放大器的全部軸批量緊急停止。
可以通過參數選擇緊急停止輸入信號的“有效/無效”。
7、通過 CC-Link IE現場網絡連接伺服放大器
(a) 在QD77GF側設置伺服參數，在MR Configurator2中通過CC-Link IE
現場網絡可以寫入到伺服放大器中，或從伺服放大器讀取伺服參數。
(MR-J4-B-RJ010 通信模式中可以使用)
(b) 可以通過QD77GF的緩沖存儲器確認伺服管理的實際當前值/出錯內容。
(c) MR Configurator2與伺服放大器可以經由可編程控制器CPU進行通信。
8、容易對應絕對位置系統
(a) CC-Link IE現場網絡對應的伺服放大器MR-J4-_B_-RJ010、MR-J4-GF及
伺服電機支持絕對位置系統，只需將絕對位置系統用的電池安裝到伺服
放大器中，便可作為絕對位置系統使用。
(b) 如果預先進行一次原點位置確立，系統的電源ON時，則無需原點復位操作。
(c) 在絕對位置系統中，通過數據設置式原點復位可以確立原點位置，無需近點狗等的配線。
(d) 設置單位“degree”時，可以構筑無限長進給的絕對位置系統。
【QD77GF4 QD77GF4 QD77GF16性能規格】
[控制軸數] QD77GF4/QD77GF4/QD77GF16分別控制4、8、16軸
[運算周期]
. RJ010模式：0.88ms/1.77ms/3.55ms
. CiA402模式：1.00ms/2.00ms/4.00ms
[插補功能] 2、3、4軸直線插補，2軸圓弧插補
[控制方式] PTP控制、軌跡控制(直線、圓弧均可設置)、速度控制、速度|位置切換控制、位置·速度切換控制、速度|轉矩控制
[控制單位] mm、inch、degree、PLS
[定位數據] 600 數據/軸(可通過GX Works2、順控程序進行設置)
[執行數據的備份功能] 通過閃存保存參數、定位數據、塊啟動數據(無電池)
[定位方式]
. PTP 控制: 增量方式/絕對方式
. 速度|位置切換控制: 增量方式/絕對方式
. 位置|速度切換控制: 增量方式
. 軌跡控制: 增量方式/絕對方式
[定位范圍]
. 絕對方式時
-214748364.8~214748364.7(μm)
-21474.83648~21474.83647(inch)
0~359.99999(degree)
-2147483648~2147483647(PLS)
. 增量方式時
-214748364.8~214748364.7(μm)
-21474.83648~21474.83647(inch)
-21474.83648~21474.83647(degree)
-2147483648~2147483647(PLS)
. 速度|位置切換控制(INC 模式)/位置|速度切換控制時
0~214748364.7(μm)
0~21474.83647(inch)
0~21474.83647(degree)
0~2147483647(PLS)
. 速度|位置切換控制(ABS模式)時
0~359.99999(degree)
[速度指令]
. 0.01~20000000.00(mm/min)
. 0.001~2000000.000(inch/min)
. 0.001~2000000.000(degree/min) *2
. 1~1000000000(PLS/s)
[加減速處理] 梯形加減速、S形加減速
[加減速時間] 1~8388608(ms)加速時間、減速時間均可設置4種模式
[急停止減速時間] 1~8388608(ms)
[啟動時間] 啟動時間＝運算周期×2
[外線連接方式] 26 針連接器
[適用電線尺寸] AWG30~AWG24(0.05~0.2mm2)
[內部消耗電流(DC5V)] 0.8A
[閃存寫入次數] 最大10萬次
[輸入輸出占用點數] 32(I/O分配: 智能功能模塊32點)
[外形尺寸H*W*D] 98*27.4*115mm
[重量] 0.26kg
QD77GF4 QD77GF8 QD77GF16
公司專業銷售三菱PLC、三菱伺服、三菱觸摸屏、三菱變頻器，三菱CC-Link IE Field網絡簡單運動單元QD77GF4 QD77GF8 QD77GF16價格優惠，提供技術支持，歡迎來電咨詢！
QD77GF4,QD77GF8,QD77GF16
QD77GF4/8/16參數說明：三菱CC-Link IE Field網絡簡單運動單元，分別控制4、8、16軸定位，2/3/4軸直線插補、2軸圓弧插補;同步方式同期編碼器輸入、凸輪、相位校正、凸輪自動生成;控制單位mm、inch、degree、PLS;定位數據600數據/軸;CC-Link IE Field連接。
【QD77GF系列產品的特點】
1、豐富的定位控制功能
配備了許多原點復位控制、定位控制、手動控制等定位系統所必需的基本功能及對這些控制
進行限制·功能添加等的輔助功能。
(a) 增強原點復位控制
1) 增強后的原點復位控制
作為“機械原點復位”的原點復位方式，配備有近點狗式(1種類型)、
計數式(2種類型)、數據設置式(1種類型)、標度原點信號檢測式(1種類型)、
驅動器原點復位式(1種類型)這6種類型，可以選擇適合系統的方式。
2) 原點復位重試功能
配備了原點復位重試功能，以實現從任意位置至機械原點的原點復位控制。
無需注意系統的電源投入時的機械停止位置便可以開始原點復位。
(b) 各種各樣的控制方式
定位控制的控制方式有位置控制、速度控制、速度·位置切換控制、位置·速度切換控制等。
1) 各軸的定位
可以對各軸在任意時機進行位置控制、速度控制等。
2) 插補控制
可以進行使用了多個軸的插補控制。
(2~4軸直線插補控制、2軸圓弧插補控制、2~4軸速度控制等)
3) 速度·轉矩控制
可以進行不包括位置環路的速度控制、轉矩控制。
(c) 豐富的數據量
每個軸最多可以設置600個控制方式、定位地址·指令速度等的數據的組合(定位數據)。
(d) 多個數據的連續執行
通過1次定位啟動，可以連續執行多個定位數據。
此外，也可以將多個定位數據設置為1個塊，進行多個塊的連續定位。
由此，可以減少定位執行次數、執行狀態的管理等。
(e) 加減速處理
作為加減速處理的方式，準備有梯形加減速、S形加減速2種類型。
可以根據機械特性選擇加減速曲線。
2、對應同步控制
可以進行同步控制、電子凸輪控制。
3、標記檢測功能
可以使用外部指令信號[DI1~DI4]進行鎖存任意的數據的標記檢測。
4、高維護性
在QD77GF中，通過下述方式提高了維護性。
(a) 無需電池的數據保持
定位數據、參數等的各種數據可以存儲到QD77GF內的閃存中。
因此，可以無需電池進行數據的保持。
(b) 模塊出錯履歷采集功能
通過發生出錯時將發生的出錯內容通知到可編程控制器CPU中，
并在可編程控制器CPU側保持出錯信息，即使電源 OFF 或復位后，
也可以通過編程工具確認發生出錯。
5、可通過GX Works2進行設置、監視、測試
通過GX Works2(簡單運動模塊設置)，可以設置QD77GF的參數、定位數據等。
在創建定位控制用的順控程序之前，可以通過 GX Works2(簡單運動模塊設置)
的測試功能，進行配線檢查、以設置的參數及定位數據運行QD77GF，進行參數、
定位數據的檢查。此外，通過控制狀態的監視等，可進行高效調試。
通過與MR Configurator2組合使用，可以簡單地設置伺服參數。
6、緊急停止功能
通過緊急停止用信號，可以使伺服放大器的全部軸批量緊急停止。
可以通過參數選擇緊急停止輸入信號的“有效/無效”。
7、通過 CC-Link IE現場網絡連接伺服放大器
(a) 在QD77GF側設置伺服參數，在MR Configurator2中通過CC-Link IE
現場網絡可以寫入到伺服放大器中，或從伺服放大器讀取伺服參數。
(MR-J4-B-RJ010 通信模式中可以使用)
(b) 可以通過QD77GF的緩沖存儲器確認伺服管理的實際當前值/出錯內容。
(c) MR Configurator2與伺服放大器可以經由可編程控制器CPU進行通信。
8、容易對應絕對位置系統
(a) CC-Link IE現場網絡對應的伺服放大器MR-J4-_B_-RJ010、MR-J4-GF及
伺服電機支持絕對位置系統，只需將絕對位置系統用的電池安裝到伺服
放大器中，便可作為絕對位置系統使用。
(b) 如果預先進行一次原點位置確立，系統的電源ON時，則無需原點復位操作。
(c) 在絕對位置系統中，通過數據設置式原點復位可以確立原點位置，無需近點狗等的配線。
(d) 設置單位“degree”時，可以構筑無限長進給的絕對位置系統。
【QD77GF4 QD77GF4 QD77GF16性能規格】
[控制軸數] QD77GF4/QD77GF4/QD77GF16分別控制4、8、16軸
[運算周期]
. RJ010模式：0.88ms/1.77ms/3.55ms
. CiA402模式：1.00ms/2.00ms/4.00ms
[插補功能] 2、3、4軸直線插補，2軸圓弧插補
[控制方式] PTP控制、軌跡控制(直線、圓弧均可設置)、速度控制、速度|位置切換控制、位置·速度切換控制、速度|轉矩控制
[控制單位] mm、inch、degree、PLS
[定位數據] 600 數據/軸(可通過GX Works2、順控程序進行設置)
[執行數據的備份功能] 通過閃存保存參數、定位數據、塊啟動數據(無電池)
[定位方式]
. PTP 控制: 增量方式/絕對方式
. 速度|位置切換控制: 增量方式/絕對方式
. 位置|速度切換控制: 增量方式
. 軌跡控制: 增量方式/絕對方式
[定位范圍]
. 絕對方式時
-214748364.8~214748364.7(μm)
-21474.83648~21474.83647(inch)
0~359.99999(degree)
-2147483648~2147483647(PLS)
. 增量方式時
-214748364.8~214748364.7(μm)
-21474.83648~21474.83647(inch)
-21474.83648~21474.83647(degree)
-2147483648~2147483647(PLS)
. 速度|位置切換控制(INC 模式)/位置|速度切換控制時
0~214748364.7(μm)
0~21474.83647(inch)
0~21474.83647(degree)
0~2147483647(PLS)
. 速度|位置切換控制(ABS模式)時
0~359.99999(degree)
[速度指令]
. 0.01~20000000.00(mm/min)
. 0.001~2000000.000(inch/min)
. 0.001~2000000.000(degree/min) *2
. 1~1000000000(PLS/s)
[加減速處理] 梯形加減速、S形加減速
[加減速時間] 1~8388608(ms)加速時間、減速時間均可設置4種模式
[急停止減速時間] 1~8388608(ms)
[啟動時間] 啟動時間＝運算周期×2
[外線連接方式] 26 針連接器
[適用電線尺寸] AWG30~AWG24(0.05~0.2mm2)
[內部消耗電流(DC5V)] 0.8A
[閃存寫入次數] 最大10萬次
[輸入輸出占用點數] 32(I/O分配: 智能功能模塊32點)
[外形尺寸H*W*D] 98*27.4*115mm
[重量] 0.26kg
QD77GF4 QD77GF8 QD77GF16
公司專業銷售三菱PLC、三菱伺服、三菱觸摸屏、三菱變頻器，三菱CC-Link IE Field網絡簡單運動單元QD77GF4 QD77GF8 QD77GF16價格優惠，提供技術支持，歡迎來電咨詢！
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