MXR500-128 三菱MX控制器(128軸型)
MXR500-128 三菱MX控制器(128軸型)
時間:2025-09-29 來源:未知 作者:admin 點擊:120次
MXR500-128 三菱MX控制器(128軸型)
MELSEC MX控制器是將順序、運動、網絡三種控制集于一體的控制器系列產品。MX-R型可與MELSEC iQ-R系列的各種模塊組合使用。運動控制性能比iQ-R系列的比較(64軸控制時)提高約10倍 ,實現高速高精度的運動控制。MXR系列型號有MXR300-16、MXR300-32、MXR300-64、MXR500-128、MXR500-256。
1、性能規格
[運算控制方式] 存儲程序重復運算
[輸入輸出控制方式] 刷新方式
[程序語言] 梯形圖(LD)、結構化文本(ST)、功能塊圖(FBD/LD)
[編程擴展功能] 功能塊(FB)、標簽編程
[程序執行類型] 初始執行、掃描執行、恒定周期實行、事件執行、待機類型
[輸入輸出點數] 4K點(4096點)
[存儲器容量]
. 程序存儲器:150M字
. 程序高速緩沖存儲器:80M字節
. 軟元件/標簽存儲:256M字節
. 數據存儲器:60M字節
[處理速度]
. 雙精度浮點處理:0.46ns~
. LD指令處理時間:0.28ns~
[輸入輸出占用點數] 64點(CC-Link IE TSN功能部:32點、運動功能部:32點)
[模塊占用插槽數] 3插槽
[USB端口] USB2.0 High Speed (Type-C)
[以太網端口] 100BASE-TX*1
[CC-Link IE TSN端口] 1000BASE-T/100BASE-TX*2
[SD存儲卡] SD/SDHC存儲卡
2、規格/功能
[控制軸數] 128軸
[運動運算周期] 125、250、500、1000、1500、2000、2500、3000、3500、4000、4500、5000、5500、6000、6500、7000、7500、8000μs
[伺服放大器連接] MR-J5-G、MR-J5W2-G、MR-J5W3-G、MR-J5D1-G4、MR-J5D2-G4、MR-J5D3-G4、TSN對應驅動器、MR-JET
[絕對位置管理系統] 64bit管理/32bit管
[定位范圍] 64bit浮點數(LREAL型)
[插補功能] 線性插補(最多4軸)、2軸圓弧插補
[控制方式] PTP控制、速度控制、速度· 位置切換控制(計劃將來支持)、速度· 轉矩·推壓控制、多軸定位數據運行、位置跟蹤、運動循環指令(位置、速度、轉矩)
[運算周期混合] 3組
[系統存儲器容量] 256MB
[用戶數據用內置ROM容量] 60MB(使用數據存儲器)
[軸] 實際驅動器軸、虛擬驅動器軸、實際編碼器軸、虛擬編碼器軸、虛擬連接軸
. 軸組:0未設置; 1~設置軸組No.
. 實際驅動器軸:伺服放大器
. 實編碼器軸:經由伺服放大器
[補償功能] 驅動器單位轉換、相位補償功能(計劃將來支持)
[同步控制]
. 指令:高級同步控制、凸輪動作開始(MC_Camln)
. 模塊: 主軸、凸輪、齒輪、離合器
. 主軸: 實際驅動器軸、虛擬驅動器軸、實際編碼器軸、虛擬編碼器軸、虛擬連接軸
[啟動停止] 啟動、停止、再啟動、緩沖模式、緊急停止
[原點回歸方式] 驅動器式原點回歸(使用驅動器中設置的原點回歸方式)
[定位控制]
. 直線控制:性插補(2~4軸)
. 2軸圓弧插補:邊界點指定、中心點指定、半徑指定
[手動控制] JOG運行
[直接控制]
. 速度控制: 不含位置環路的速度控制、包含位置環路的速度控制
. 轉矩控制: 轉矩控制、推壓控制
[絕對位置系統] 有(無電池)
[限制控制功能] 速度限制、轉矩限制、緊急停止、軟件行程限位、硬件行程限位
[控制內容更改功能] 指令速度、當前值、加減速處理、轉矩限制值、目標位置、倍率修調
[功能]履歷數據、軸模擬、觸摸探頭(色標檢測)、伺服數據監視、伺服系統記錄器、數字凸輪開關
3、運算配置文件(凸輪) 規格
[登錄數] 最多60000(其中可在工程工具設定的數量:1024)
[凸輪數據]
.類型: 凸輪數據、旋切設備
.插補方法: 各區間指定、線性插補、樣條插補
.配置文件ID: 1~60000
.分辨率: 8~65535(任意)
.1周期長度設置的單位: mm、inch、pulse、degree
.行程量的單位: %、mm、inch、pulse、degree
[凸輪自動生成] 凸輪自動生成 旋切設備用凸輪
4、網絡(CC-Link IE TSN)規格
[通信速度] 1Gbps/100Mbps
[每個網絡的最大連接站數] 254個站(主站1個、設備站253個)
[傳送路徑形式] 線路連接、星型連接、線路連接與星型的混合連接
[總延長距離]
.線路連接:25300m(連接254個站時)
.其它:根據系統配置
[最大站間距離] 100m
[每個網絡的最大鏈接點數]
.RX/RY:各16K點(16384點、2K字節)
.RWr/RWw:各8K點(8192 點、16K字節)
.LB(計劃將來支持):32K點(32768點、4K字節)
.LW(計劃將來支持):16K點(16384點、32K字節)
[每站的最大鏈接點數]
.RX/RY: 各16K點(16384點、32K字節)
.RWr/RWw: 各8K點(8192 點、16K字節)
[連接電纜] 以太網電纜(5e類及以上)
[通信方式] 時間分割方式
[瞬時傳送容量] 最大1920 字節
MXR500,MXR500-128,MXR500-128參數,MXR500-128規格
公司主營三菱觸摸屏、三菱PLC、三菱伺服、三菱變頻器,MXR300-16、MXR300-32、MXR300-64、MXR500-128、MXR500-256銷售,提供技術支持,歡迎來電咨詢。
MELSEC MX控制器是將順序、運動、網絡三種控制集于一體的控制器系列產品。MX-R型可與MELSEC iQ-R系列的各種模塊組合使用。運動控制性能比iQ-R系列的比較(64軸控制時)提高約10倍 ,實現高速高精度的運動控制。MXR系列型號有MXR300-16、MXR300-32、MXR300-64、MXR500-128、MXR500-256。
MXR500-128參數說明:程序存儲器150M字節,最大控制軸數128軸,CC-Link IE TSN內置。

1、性能規格
[運算控制方式] 存儲程序重復運算
[輸入輸出控制方式] 刷新方式
[程序語言] 梯形圖(LD)、結構化文本(ST)、功能塊圖(FBD/LD)
[編程擴展功能] 功能塊(FB)、標簽編程
[程序執行類型] 初始執行、掃描執行、恒定周期實行、事件執行、待機類型
[輸入輸出點數] 4K點(4096點)
[存儲器容量]
. 程序存儲器:150M字
. 程序高速緩沖存儲器:80M字節
. 軟元件/標簽存儲:256M字節
. 數據存儲器:60M字節
[處理速度]
. 雙精度浮點處理:0.46ns~
. LD指令處理時間:0.28ns~
[輸入輸出占用點數] 64點(CC-Link IE TSN功能部:32點、運動功能部:32點)
[模塊占用插槽數] 3插槽
[USB端口] USB2.0 High Speed (Type-C)
[以太網端口] 100BASE-TX*1
[CC-Link IE TSN端口] 1000BASE-T/100BASE-TX*2
[SD存儲卡] SD/SDHC存儲卡
2、規格/功能
[控制軸數] 128軸
[運動運算周期] 125、250、500、1000、1500、2000、2500、3000、3500、4000、4500、5000、5500、6000、6500、7000、7500、8000μs
[伺服放大器連接] MR-J5-G、MR-J5W2-G、MR-J5W3-G、MR-J5D1-G4、MR-J5D2-G4、MR-J5D3-G4、TSN對應驅動器、MR-JET
[絕對位置管理系統] 64bit管理/32bit管
[定位范圍] 64bit浮點數(LREAL型)
[插補功能] 線性插補(最多4軸)、2軸圓弧插補
[控制方式] PTP控制、速度控制、速度· 位置切換控制(計劃將來支持)、速度· 轉矩·推壓控制、多軸定位數據運行、位置跟蹤、運動循環指令(位置、速度、轉矩)
[運算周期混合] 3組
[系統存儲器容量] 256MB
[用戶數據用內置ROM容量] 60MB(使用數據存儲器)
[軸] 實際驅動器軸、虛擬驅動器軸、實際編碼器軸、虛擬編碼器軸、虛擬連接軸
. 軸組:0未設置; 1~設置軸組No.
. 實際驅動器軸:伺服放大器
. 實編碼器軸:經由伺服放大器
[補償功能] 驅動器單位轉換、相位補償功能(計劃將來支持)
[同步控制]
. 指令:高級同步控制、凸輪動作開始(MC_Camln)
. 模塊: 主軸、凸輪、齒輪、離合器
. 主軸: 實際驅動器軸、虛擬驅動器軸、實際編碼器軸、虛擬編碼器軸、虛擬連接軸
[啟動停止] 啟動、停止、再啟動、緩沖模式、緊急停止
[原點回歸方式] 驅動器式原點回歸(使用驅動器中設置的原點回歸方式)
[定位控制]
. 直線控制:性插補(2~4軸)
. 2軸圓弧插補:邊界點指定、中心點指定、半徑指定
[手動控制] JOG運行
[直接控制]
. 速度控制: 不含位置環路的速度控制、包含位置環路的速度控制
. 轉矩控制: 轉矩控制、推壓控制
[絕對位置系統] 有(無電池)
[限制控制功能] 速度限制、轉矩限制、緊急停止、軟件行程限位、硬件行程限位
[控制內容更改功能] 指令速度、當前值、加減速處理、轉矩限制值、目標位置、倍率修調
[功能]履歷數據、軸模擬、觸摸探頭(色標檢測)、伺服數據監視、伺服系統記錄器、數字凸輪開關
3、運算配置文件(凸輪) 規格
[登錄數] 最多60000(其中可在工程工具設定的數量:1024)
[凸輪數據]
.類型: 凸輪數據、旋切設備
.插補方法: 各區間指定、線性插補、樣條插補
.配置文件ID: 1~60000
.分辨率: 8~65535(任意)
.1周期長度設置的單位: mm、inch、pulse、degree
.行程量的單位: %、mm、inch、pulse、degree
[凸輪自動生成] 凸輪自動生成 旋切設備用凸輪
4、網絡(CC-Link IE TSN)規格
[通信速度] 1Gbps/100Mbps
[每個網絡的最大連接站數] 254個站(主站1個、設備站253個)
[傳送路徑形式] 線路連接、星型連接、線路連接與星型的混合連接
[總延長距離]
.線路連接:25300m(連接254個站時)
.其它:根據系統配置
[最大站間距離] 100m
[每個網絡的最大鏈接點數]
.RX/RY:各16K點(16384點、2K字節)
.RWr/RWw:各8K點(8192 點、16K字節)
.LB(計劃將來支持):32K點(32768點、4K字節)
.LW(計劃將來支持):16K點(16384點、32K字節)
[每站的最大鏈接點數]
.RX/RY: 各16K點(16384點、32K字節)
.RWr/RWw: 各8K點(8192 點、16K字節)
[連接電纜] 以太網電纜(5e類及以上)
[通信方式] 時間分割方式
[瞬時傳送容量] 最大1920 字節
MXR500,MXR500-128,MXR500-128參數,MXR500-128規格
公司主營三菱觸摸屏、三菱PLC、三菱伺服、三菱變頻器,MXR300-16、MXR300-32、MXR300-64、MXR500-128、MXR500-256銷售,提供技術支持,歡迎來電咨詢。
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