FX3U-2HSY-ADP 三菱PLC模塊2通道高速輸出型
FX3U-2HSY-ADP 三菱PLC模塊2通道高速輸出型
時(shí)間:2023-05-18 07:20:10 來源:未知 作者:admin 點(diǎn)擊:1061次
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FX3U-2HSY-ADP參數(shù)說明：2通道高速輸出特殊適配器
[脈沖輸出方式] 差動(dòng)線性驅(qū)動(dòng)
[控制軸數(shù)] 獨(dú)立2根軸(可以連接2臺(tái)， 獨(dú)立控制4根軸)
[脈沖輸出形式] 脈沖+方向,正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)脈沖
[最大頻率] 200kHz
[加減速處理] 梯形加減速
[控制單位] 脈沖
[定位范圍] -999,999~+999,999(脈沖)
[編程語言] 編程語言
[定位數(shù)據(jù)] 1點(diǎn)(用順控程序設(shè)定)
[絕對位置檢出(ABS當(dāng)前值讀取)] 使用ABS指令
[其它]
. 在連接差動(dòng)線性接收的伺服放大器時(shí)使用。
. 用繼電器輸出型或晶閘管輸出型的FX3U 系列基本單元執(zhí)行定位控制時(shí)使用。
. 可取代基本單元的通用輸出(Y000~Y007)而被使用
[輸出內(nèi)部回路]
[輸入輸出占用點(diǎn)數(shù)]
. 1臺(tái)連接時(shí)，基本單元輸出Y000，Y001，Y002，Y005
. 2臺(tái)連接時(shí)，基本單元輸出Y000~Y007被分配
[重量] 0.08kg
[電源電壓] DC5V 30mA(單元內(nèi)部供給)、DC24V 60mA(從基本單元的供給電源內(nèi)部供電。)
[輸出規(guī)格]
. 輸出點(diǎn)數(shù)：4點(diǎn)
. 負(fù)載電流：25mA以下
. 脈沖輸出形式：差動(dòng)線性驅(qū)動(dòng)(相當(dāng)于AM26C31)
. 接線長度：最大10m
. 絕緣：通過光耦、變壓器將輸出部分的外部接線和可編程控制器之間做隔離,通過變壓器使各SG間隔離
. 輸出頻率：200kHz
僅可以連接在FX3U可編程控制器上,最多可以連接2臺(tái)。
FX3U-2HSY-ADP連接MR-J4伺服系統(tǒng)
*1. 請進(jìn)行D類接地。(接地電阻:100Ω以下)
*2. 近點(diǎn)信號(DOG)
*3. 為了安全起見，不僅僅在可編程控制器側(cè)，在伺服放大器側(cè)也請?jiān)O(shè)計(jì)正轉(zhuǎn)限位和反轉(zhuǎn)限位的限位開關(guān)。此時(shí)，可編程控制器側(cè)的限位開關(guān)要比伺服放大器側(cè)的限位開關(guān)更靠近先動(dòng)作。
*4. 絕對位置檢出時(shí)， 請連接到可編程控制器上。
*5. 通過輸出形式設(shè)定開關(guān)來設(shè)定輸出形式。
*6. 連接例中使用的是擴(kuò)展模塊， 也可以使用基本單元內(nèi)置的輸入輸出替代擴(kuò)展模塊。
*7. 請將MR-J4□A伺服放大器的指令脈沖輸入形式PA13設(shè)定成“021*”(負(fù)邏輯、帶符號脈沖串、指令輸入脈沖串濾波器500kpps以下)。
FX3U-2HSY-ADP的脈沖輸出形式為正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)脈沖串時(shí)將*設(shè)定成0，為脈沖串+方向時(shí)將*設(shè)定成1。
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