MR-J4-60A-RJ 三菱伺服放大器
MR-J4-60A-RJ 三菱伺服放大器
時(shí)間:2024-11-07 來(lái)源:未知 作者:admin 點(diǎn)擊:1048次
MR-J4-60A-RJ 三菱伺服放大器
MR-J4-60A-RJ,MR-J4-60A-RJ參數(shù),MR-J4-60A-RJ規(guī)格，MR-J4-60A-RJ用戶手冊(cè)，后綴“-RJ”表示：全閉環(huán)控制4線式/支持機(jī)械側(cè)編碼器ABZ相輸入/支持功能安全模塊/支持DC電源輸入
。MR-J4-60A-RJ可以與電機(jī)HG-SR51J、HG-JR53、HG-SR51BJ、HG-JR53B配套使用。
MR-J4-60A-RJ參數(shù)說(shuō)明：通用接口型、全閉環(huán)控制2線式/4線式通信方式、三菱高速串行通信/ABZ相差動(dòng)輸入信號(hào)、0.6Kw用、三相或單相AC200V~240V DC283V～DC340V。
三菱伺服放大器MR-J4-60A-RJ的詳細(xì)規(guī)格說(shuō)明：
[輸出]
. 額定電壓：三相AC 170V
. 額定電流[A]：3.2
[主電路電源輸入]
. 電源·頻率：
AC輸入時(shí) 三相或單相AC200V~240V，50Hz/60Hz
DC輸入時(shí) DC283V~340V
. 額定電流[A]：3.2
. 允許的電壓變動(dòng)：
AC輸入時(shí) 三相或單相AC170V~264V
DC輸入時(shí) DC241V~374V
. 允許的頻率變動(dòng)：±5%以內(nèi)
[控制電路電源輸入]
. 電源·頻率：
AC輸入時(shí) 單相AC200V~240V 50Hz/60Hz
DC輸入時(shí) DC283V~340V
. 額定電流[A]：0.2
. 允許的電壓變動(dòng)：
AC輸入時(shí) 單相AC170V~264V
DC輸入時(shí) DC241V~374V
. 允許的頻率變動(dòng)：±5%以內(nèi)
. 消耗電量：30W
[接口用電源] DC24V ±10%(所需電流容量0.5A包括CN8連接信號(hào))
[控制方式] 正弦波PWM控制·電流控制方式
[容許再生電量]
. 伺服放大器內(nèi)置再生電阻[W]：10
. 外接再生電阻(標(biāo)準(zhǔn)配件)[W]：-
[動(dòng)態(tài)制動(dòng)器] 內(nèi)置
[通信功能]
USB：與個(gè)人電腦等的連接(對(duì)應(yīng)MR Configurator2)
RS-422：最大軸數(shù)達(dá)32軸的1：n通信
[編碼器輸入脈沖] 支持ABZ相脈沖
[模擬量監(jiān)視] 2ch
[位置控制模式]
. 最大輸入脈沖頻率：4Mpps(差動(dòng)輸入時(shí))，200kpps(集電極開(kāi)路輸入時(shí))
. 定位反饋脈沖：編碼器分辨率(伺服電機(jī)梅旋轉(zhuǎn)一周的分辨率): 22位
. 指令脈沖倍率：電子齒輪A/B倍 A＝1~6777216，B=1~6777216, 1/10 < A/B < 4000
. 定位完成脈沖寬度設(shè)定：0pulse~165535pulse(指令脈沖單位)
. 誤差過(guò)大：±3轉(zhuǎn)
. 轉(zhuǎn)矩限制：通過(guò)參數(shù)設(shè)定或者外部模擬量輸入((DC0V~+10V/最大轉(zhuǎn)矩)進(jìn)行設(shè)定
[速度控制模式]
. 速度控制范圍：模擬量速度指令1:2000，內(nèi)部速度指令1:5000}
. 模擬量速度指令輸入：DC0V~±10V/額定轉(zhuǎn)速(通過(guò) [Pr.PC12] 能夠更改10V時(shí)的轉(zhuǎn)速)
. 速度變動(dòng)率：±0.01%以下(負(fù)載變化:0%~100%), 0%(電源變化±10%) ±0.2%以下(環(huán)境溫度:25±10℃)僅限擬量速度指令時(shí)
. 轉(zhuǎn)矩限制:通過(guò)參數(shù)設(shè)定或者外部模擬量輸入((DC0V~+10V/最大轉(zhuǎn)矩)進(jìn)行設(shè)定
[轉(zhuǎn)矩控制模式]
. 模擬最轉(zhuǎn)矩指令輸入:DC0V~±8V/最大轉(zhuǎn)矩(輸入阻抗:10kΩ~12kΩ)
. 速度制限:通過(guò)參數(shù)設(shè)定或者外部模擬量輸入((DC0V~±10V/額定轉(zhuǎn)速)進(jìn)行設(shè)定
[全閉環(huán)控制] 2線式/4線式通信方式
[設(shè)備端編碼器接口] 三菱高速串行通信/ABZ相差動(dòng)輸入信號(hào)
[保護(hù)功能]
. 過(guò)電流保護(hù)、再生過(guò)電壓保護(hù)、過(guò)載保護(hù)(電子熱繼電器)、伺服電機(jī)過(guò)熱保護(hù)、編碼器異常保護(hù)、再生異常保護(hù)、電壓不足保護(hù)、瞬時(shí)掉電保護(hù)、超速保護(hù)、誤差過(guò)大保護(hù)、磁極檢測(cè)保護(hù)、直線伺服控制異常保護(hù)
[安全功能] STO(IEC/EN 61800-5-2)
[安全性能]
. 第三者認(rèn)證規(guī)格:ENISO 13849-1 種類3 PL d. EN 61508 SIL 2, EN 62061 SIL CL2, EN 61800-5-2 SIL2
. 響應(yīng)性能:8ms以下(STO輸入OFF-->能源切斷)
. 測(cè)試脈沖輸入(STO): 測(cè)試脈沖周期:1Hz~25Hz 測(cè)試脈沖關(guān)斷時(shí)間:最大1ms
. 估計(jì)平均危險(xiǎn)側(cè)故障時(shí)間(MTTFd)：100年以上
. 診斷范圍(DC)：中(90%~99%)
. 危險(xiǎn)側(cè)故障的平均概率(PFH)：1.68*10的-10次方[1/h]
[緊湊安裝] 可以
[構(gòu)造(保護(hù)等級(jí))] 自冷、開(kāi)放(IP20)
[重量] 1.0kg
MR-J4-60A-RJ,MR-J4-60A-RJ參數(shù),MR-J4-60A-RJ規(guī)格，MR-J4-60A-RJ用戶手冊(cè)
專業(yè)銷售三菱FA全系列產(chǎn)品，MR-J4系列品種齊全，MR-J4-60A-RJ價(jià)格優(yōu)惠，提供技術(shù)支持，歡迎來(lái)電咨詢!
MR-J4-60A-RJ,MR-J4-60A-RJ參數(shù),MR-J4-60A-RJ規(guī)格，MR-J4-60A-RJ用戶手冊(cè)，后綴“-RJ”表示：全閉環(huán)控制4線式/支持機(jī)械側(cè)編碼器ABZ相輸入/支持功能安全模塊/支持DC電源輸入
。MR-J4-60A-RJ可以與電機(jī)HG-SR51J、HG-JR53、HG-SR51BJ、HG-JR53B配套使用。
MR-J4-60A-RJ參數(shù)說(shuō)明：通用接口型、全閉環(huán)控制2線式/4線式通信方式、三菱高速串行通信/ABZ相差動(dòng)輸入信號(hào)、0.6Kw用、三相或單相AC200V~240V DC283V～DC340V。
三菱伺服放大器MR-J4-60A-RJ的詳細(xì)規(guī)格說(shuō)明：
[輸出]
. 額定電壓：三相AC 170V
. 額定電流[A]：3.2
[主電路電源輸入]
. 電源·頻率：
AC輸入時(shí) 三相或單相AC200V~240V，50Hz/60Hz
DC輸入時(shí) DC283V~340V
. 額定電流[A]：3.2
. 允許的電壓變動(dòng)：
AC輸入時(shí) 三相或單相AC170V~264V
DC輸入時(shí) DC241V~374V
. 允許的頻率變動(dòng)：±5%以內(nèi)
[控制電路電源輸入]
. 電源·頻率：
AC輸入時(shí) 單相AC200V~240V 50Hz/60Hz
DC輸入時(shí) DC283V~340V
. 額定電流[A]：0.2
. 允許的電壓變動(dòng)：
AC輸入時(shí) 單相AC170V~264V
DC輸入時(shí) DC241V~374V
. 允許的頻率變動(dòng)：±5%以內(nèi)
. 消耗電量：30W
[接口用電源] DC24V ±10%(所需電流容量0.5A包括CN8連接信號(hào))
[控制方式] 正弦波PWM控制·電流控制方式
[容許再生電量]
. 伺服放大器內(nèi)置再生電阻[W]：10
. 外接再生電阻(標(biāo)準(zhǔn)配件)[W]：-
[動(dòng)態(tài)制動(dòng)器] 內(nèi)置
[通信功能]
USB：與個(gè)人電腦等的連接(對(duì)應(yīng)MR Configurator2)
RS-422：最大軸數(shù)達(dá)32軸的1：n通信
[編碼器輸入脈沖] 支持ABZ相脈沖
[模擬量監(jiān)視] 2ch
[位置控制模式]
. 最大輸入脈沖頻率：4Mpps(差動(dòng)輸入時(shí))，200kpps(集電極開(kāi)路輸入時(shí))
. 定位反饋脈沖：編碼器分辨率(伺服電機(jī)梅旋轉(zhuǎn)一周的分辨率): 22位
. 指令脈沖倍率：電子齒輪A/B倍 A＝1~6777216，B=1~6777216, 1/10 < A/B < 4000
. 定位完成脈沖寬度設(shè)定：0pulse~165535pulse(指令脈沖單位)
. 誤差過(guò)大：±3轉(zhuǎn)
. 轉(zhuǎn)矩限制：通過(guò)參數(shù)設(shè)定或者外部模擬量輸入((DC0V~+10V/最大轉(zhuǎn)矩)進(jìn)行設(shè)定
[速度控制模式]
. 速度控制范圍：模擬量速度指令1:2000，內(nèi)部速度指令1:5000}
. 模擬量速度指令輸入：DC0V~±10V/額定轉(zhuǎn)速(通過(guò) [Pr.PC12] 能夠更改10V時(shí)的轉(zhuǎn)速)
. 速度變動(dòng)率：±0.01%以下(負(fù)載變化:0%~100%), 0%(電源變化±10%) ±0.2%以下(環(huán)境溫度:25±10℃)僅限擬量速度指令時(shí)
. 轉(zhuǎn)矩限制:通過(guò)參數(shù)設(shè)定或者外部模擬量輸入((DC0V~+10V/最大轉(zhuǎn)矩)進(jìn)行設(shè)定
[轉(zhuǎn)矩控制模式]
. 模擬最轉(zhuǎn)矩指令輸入:DC0V~±8V/最大轉(zhuǎn)矩(輸入阻抗:10kΩ~12kΩ)
. 速度制限:通過(guò)參數(shù)設(shè)定或者外部模擬量輸入((DC0V~±10V/額定轉(zhuǎn)速)進(jìn)行設(shè)定
[全閉環(huán)控制] 2線式/4線式通信方式
[設(shè)備端編碼器接口] 三菱高速串行通信/ABZ相差動(dòng)輸入信號(hào)
[保護(hù)功能]
. 過(guò)電流保護(hù)、再生過(guò)電壓保護(hù)、過(guò)載保護(hù)(電子熱繼電器)、伺服電機(jī)過(guò)熱保護(hù)、編碼器異常保護(hù)、再生異常保護(hù)、電壓不足保護(hù)、瞬時(shí)掉電保護(hù)、超速保護(hù)、誤差過(guò)大保護(hù)、磁極檢測(cè)保護(hù)、直線伺服控制異常保護(hù)
[安全功能] STO(IEC/EN 61800-5-2)
[安全性能]
. 第三者認(rèn)證規(guī)格:ENISO 13849-1 種類3 PL d. EN 61508 SIL 2, EN 62061 SIL CL2, EN 61800-5-2 SIL2
. 響應(yīng)性能:8ms以下(STO輸入OFF-->能源切斷)
. 測(cè)試脈沖輸入(STO): 測(cè)試脈沖周期:1Hz~25Hz 測(cè)試脈沖關(guān)斷時(shí)間:最大1ms
. 估計(jì)平均危險(xiǎn)側(cè)故障時(shí)間(MTTFd)：100年以上
. 診斷范圍(DC)：中(90%~99%)
. 危險(xiǎn)側(cè)故障的平均概率(PFH)：1.68*10的-10次方[1/h]
[緊湊安裝] 可以
[構(gòu)造(保護(hù)等級(jí))] 自冷、開(kāi)放(IP20)
[重量] 1.0kg
MR-J4-60A-RJ,MR-J4-60A-RJ參數(shù),MR-J4-60A-RJ規(guī)格，MR-J4-60A-RJ用戶手冊(cè)
專業(yè)銷售三菱FA全系列產(chǎn)品，MR-J4系列品種齊全，MR-J4-60A-RJ價(jià)格優(yōu)惠，提供技術(shù)支持，歡迎來(lái)電咨詢!
本頁(yè)關(guān)鍵詞：MR-J4-60A-RJ,MR-J4-60A-RJ參數(shù),MR-J4-60A-RJ規(guī)格，MR-J4-60A-RJ用戶